金陵筑梦 | 从代码到导航，从实验室到全国冠军

2024年，三位来自西安交大信息工程专业的学生——何志远、孙晨晰、陈鑫，做了一件很多人觉得“本科生做不到”的事：他们用“深度学习”改写了导航系统的命运。

• 用CNN + LSTM，让两种导航“学会合作”
• 团队没有走传统的滤波老路，而是引入了深度学习：
• - 用卷积神经网络（CNN）提取传感器数据特征；
• - 用长短期记忆网络（LSTM）建模时间序列依赖；
• - 最终实现多传感器融合决策，输出稳定、精准的位置信息。

• 从算法到电路，从仿真到实物
• 他们不只是写论文，更是做实物的硬核玩家：  
• - 搭建FPGA+STM32联合仿真平台；
• - 设计模拟电路处理传感器信号；  
• - 甚至开源全部代码，推动技术共享。

• 两天一夜，全国一等奖，赛题第一名
• 最艰难的，不是算法本身
• 而是在全封闭环境中调试系统。
• “模拟系统和数字系统联调时，噪声大到完全无法识别。”  
• ——他们一度想放弃。
• 但在48小时不关机、不离开实验室的坚持后，他们成功了.